Engenheiro Caldas är en kommun i Brasilien. Den ligger i delstaten Minas Gerais, i den sydöstra delen av landet, 700 km sydost om huvudstaden Brasília. Antalet invånare är 10,276.
Omgivningarna runt Engenheiro Caldas är huvudsakligen savann. Runt Engenheiro Caldas är det glesbefolkat, med 12 invånare per kvadratkilometer. Tropiskt monsunklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 22 °C. Den varmaste månaden är februari, då medeltemperaturen är 25 °C, och den kallaste är juni, med 18 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,291 millimeter. Den regnigaste månaden är december, med i genomsnitt 298 mm nederbörd, och den torraste är juni, med 11 mm nederbörd.
